Membres de l’équipe	Dates	Type
Ken Hasselmann Loïc Michaut Thomas Nicot	Mars – Mai 2013	Coupe de France de robotique

Présentation du sujet

Création d’un couple de balises IR permettant le repérage des robots adverses lors de la Coupe de France de robotique.

 

Cahier des charges

• Autonomie des balises émettrices
• Dimensions max.: 80x80x80 mm
• Détection entre 1m et 3m de distance
• Fixation velcro
• Fréquence de travail adaptée (environ 50 Hz)
• Communication USB ATP
• Détection simultanée des deux balises différentes